下面是一个自动化装配线的状态机模型示意图 在上图中自动化装配线的整个生产过程被分成了个状态包括开始状态装配状态质检状态包装状态结束状态以及异常状态。每个状态之间都有相应的转移条件和动作状态机模型可以根据不同的输入信号和转移条件自动地切换到相应的状态并执行相应的动作完成生产过程的自动化控制。 开始状态 – 装配状态 转移条件自动 whatsapp 号码列表 化装配线启动所有设备和工人处于空闲状态待装配的零部件和材料已经准备好。
动作启动装配机器人开始装配操作
装配状态 – 质检状态 转移条件装配机器人完成了装配工作将产品移动到质检区域。 动作将产品信息发送给质检系统等待质检结果。 质检状态 – 包装状态 转移条件质检系统通过检测认为产品符合质量标准可以 为什么了解和分析网站和在线商店的 进入下一个阶段。 动作将产品移动到包装区域等待包装。 包装状态 – 结束状态 转移条件包装机器人完成包装将产品移动到出货区域。
动作将产品信息发送给出货系统等待出货
异常状态 – 装配状态 转移条件在任何一个状态下如果检测到某个设备或机器人发生故障或操作失败将进入异常状态。 动作自动化装配线会自动停止并且会通知维修人员进行修复。修复完成后系统将会回到装配状态重新开始装配再施 阿拉伯语数据 加引操作。 异常状态 – 结束状态 转移条件如果故障无法修复或修复时间过长系统将会放弃当前的生产任务。